Investigadores da FCTUC desenvolvem software para nova geração de robôs colaborativos

Investigadores da FCTUC desenvolvem software para nova geração de robôs colaborativos

Um novo software - o primeiro de interface em MATLAB - para robôs colaborativos KUKA (um dos líderes mundiais de robótica), desenvolvido no Laboratório de Robótica Colaborativa da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC), já está a ser utilizado em grandes empresas, como é o caso do Grupo BMW, na Alemanha, e em várias universidades de todo o mundo.

O "Kuka Sunrise Toolbox", assim batizado pelos autores, é um software de licença livre e dispõe de mais de 100 funcionalidades, permitindo, por exemplo, o controlo dos movimentos do robô e guiamento manual de precisão. Funcionalidades de matemática e algoritmos avançados estão também disponíveis, nomeadamente para utilização em trabalhos de investigação.

Mohammad Safeea, o principal investigador deste projeto, cujos resultados foram publicados na "IEEE Robotics & Automation Magazine", revista de referência internacional em robótica, explica que «este software permite que um utilizador com conhecimentos básicos em robótica possa em poucas horas estar a operar um robô, não sendo necessário conhecimentos avançados e grandes tempos de adaptação ao equipamento. É bom saber que este trabalho de mais de dois anos está a criar um impacto positivo na sociedade».

Por seu lado, Pedro Neto, responsável pelo Laboratório de Robótica Colaborativa da FCTUC, salienta que «pretendemos que os robôs sejam acessíveis a qualquer pessoa, por isso este software é um contributo nesse sentido. Este é um ponto-chave considerando que os robôs colaborativos trabalham lado a lado com os humanos, por exemplo em fábricas ou hospitais, e onde a interação com o equipamento é constante e contínua ao longo do dia».

A demonstração das capacidades do software desenvolvido pela equipa da FCTUC está disponível: aqui.

Cristina Pinto

Universidade de Coimbra• Faculdade de Ciências e Tecnologia

Ciencia