Pravda.ru

Ciência

Investigadores da FCTUC desenvolvem software para nova geração de robôs colaborativos

17.06.2019
 
Investigadores da FCTUC desenvolvem software para nova geração de robôs colaborativos. 31190.jpeg

Investigadores da FCTUC desenvolvem software para nova geração de robôs colaborativos

  

Um novo software - o primeiro de interface em MATLAB - para robôs colaborativos KUKA (um dos líderes mundiais de robótica), desenvolvido no Laboratório de Robótica Colaborativa da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC), já está a ser utilizado em grandes empresas, como é o caso do Grupo BMW, na Alemanha, e em várias universidades de todo o mundo.

 

O "Kuka Sunrise Toolbox", assim batizado pelos autores, é um software de licença livre e dispõe de mais de 100 funcionalidades, permitindo, por exemplo, o controlo dos movimentos do robô e guiamento manual de precisão. Funcionalidades de matemática e algoritmos avançados estão também disponíveis, nomeadamente para utilização em trabalhos de investigação.

 

Mohammad Safeea, o principal investigador deste projeto, cujos resultados foram publicados na "IEEE Robotics & Automation Magazine", revista de referência internacional em robótica, explica que «este software permite que um utilizador com conhecimentos básicos em robótica possa em poucas horas estar a operar um robô, não sendo necessário conhecimentos avançados e grandes tempos de adaptação ao equipamento. É bom saber que este trabalho de mais de dois anos está a criar um impacto positivo na sociedade».

 

Por seu lado, Pedro Neto, responsável pelo Laboratório de Robótica Colaborativa da FCTUC, salienta que «pretendemos que os robôs sejam acessíveis a qualquer pessoa, por isso este software é um contributo nesse sentido. Este é um ponto-chave considerando que os robôs colaborativos trabalham lado a lado com os humanos, por exemplo em fábricas ou hospitais, e onde a interação com o equipamento é constante e contínua ao longo do dia».

 

A demonstração das capacidades do software desenvolvido pela equipa da FCTUC está disponível: aqui.

 

Cristina Pinto

Universidade de Coimbra• Faculdade de Ciências e Tecnologia

Ciencia

 


Loading. Please wait...

Fotos popular